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动手学具身智能——星海图套件文档

这里介绍 Galaxea R1 系列的仿真、数据集与扩散策略。

文档链接：https://open-galaxea.github.io/Doc/

学会应该能够自己跑出以下任务及其结果。

💡 GalaxeaDP文档中的结果视频

🧠 GalaxeaManipSim文档中的结果视频

快速上手

  1. 第一步，根据Galaxea DP文档(初学): 安装 Galaxea DP 及其他依赖， 一键启动（数据，训练，评估）
  2. 第二步，根据GalaxeaManipSim 模拟器(进阶)： 学习具体每个步骤如何实现，如何添加不同任务，收集数据
  3. 第三步，根据G0 大模型实际部署，双系统 VLA（大脑规划 + 小脑执行）、安装、推理与微调

提示：使用顶部导航或搜索快速跳转。

有任何疑惑可以联系小助手：18026868507，包括但不限于：如何从0开始具身智能赛道，仿真开发，sim2real，硬件购买（有优惠），技术讨论，职业规划等等

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